大型立式儲罐廣泛應用于石化、化工等行業，通常用于存儲液態石化及其衍生品，然而由于儲罐在建設過程中內部存在大量的銹蝕，需要在投料前需要對其內部進行除銹施工，這對儲罐的使用壽命和安全性有非常重要的作用。

儲罐內部的除銹施工是一項復雜的工藝：首先要在靠近罐體表面處搭建腳手架，搭建周期通常為15天左右，完成腳手架搭建后，由作業人員手持砂輪或噴砂槍進行作業，工作量大，勞動強度高，施工周期長、施工質量難以保證，且高空作業安全和環境風險大。

隨著機器人技術在生產和生活等各大領域的廣泛應用，利用機器人代替人工進行簡單、重復及具有安全隱患的工作也已成為工業領域研究熱點問題，隨著科學技術的不斷進步，數控技術、自動化技術被廣泛應用到各個領域中，機器人技術逐漸成熟，因此研發儲罐內壁自動除銹機器人系統具有非常重要的意義和實際價值。
 
德高潔自主研發并投入使用了一套新建儲罐內部打磨除銹機器人，集爬壁機器人、打磨除銹裝置、工業集塵裝置于一體，人工遙控控制爬壁機器人，以爬壁機器人搭載打磨除銹裝置的方式，實現儲罐壁面自動化的除銹施工，無需搭建腳手架，無需人工高空作業。

儲罐壁面的除銹是典型的復雜壁面作業環境，結合表面焊縫、大量銹蝕等情況，在考慮機器人本身的承載能力和實際工況條件下，爬壁機器人采用永磁吸附、輪式移動方式完成高空作業。具有強大負載移動能力，可攜帶120kg的重量靈活移動在儲罐內部表面，并具有一定的曲面越障能力，可應對新建儲罐內部焊縫等情況，為爬壁機器人高空作業提供安全穩定的基礎。

爬壁機器人搭載打磨除銹裝置高效快速的完成除銹作業，并配置工業吸塵裝置同步將粉塵進行回收，減少罐內打磨除銹粉塵污染，可以搭載擺動機械臂，機械臂上搭載打磨工具，對邊角做局部打磨處理。

德高潔儲罐內部打磨除銹機器人具有以下優點：

(1)、結構簡單、使用便捷，可大大節省人力和時間成本，提高工作效率；
(2)、自動化程度高，可以避免工人高空作業，從而提高施工的安全性和可靠性；
(3)、除銹效果優良，可以有效清除內壁表面的銹蝕和污物，對儲罐的使用壽命和安全性有非常重要的作用；
(4)、除銹過程環保，配置的工業吸塵裝置同步將粉塵進行回收，實現無塵化作業；
(5)、適用性廣，可以適用于石油、化工等各類新建大型儲罐內壁除銹施工。
 
應用在儲罐防腐施工項目中，德高潔施工團隊采用旗下自主研發的儲罐打磨除銹機器人，為上海某化工園區內，總面積為15660 m²的兩個新建儲罐進行除銹，施工時僅需人工手持遙控器控制爬壁機器人作業，其除銹效率在30-40 m²/h，除銹等級可達到客戶要求的St3等級，施工中無需搭建腳手架，并減少了除銹現場的粉塵污染，為客戶提供了一套高效、環保、安全的新建儲罐內部除銹施工解決方案。

針對于儲罐防腐施工，德高潔旗下擁有超高壓水除銹機器人、噴砂除銹機器人、打磨除銹機器人、噴漆機器人等設備，且德高潔施工團隊均具有多次參與儲罐防腐施工的經驗，目前德高潔以“專業施工團隊”+“智能化爬壁機器人設備”的特色服務，為濟南、天津、上海、惠州等多地儲罐區進行防腐施工服務，嚴格執行現場勘察→設備進場調試→除銹/噴漆施工→驗收等流程，把控防腐施工質量，按需完成儲罐防腐施工進度，如您有需求，歡迎電話聯系，德高潔將竭誠為您服務。